An encoderis een apparaat dat een signaal (zoals een bitstroom) of gegevens verzamelt en omzet in een signaalvorm die kan worden gebruikt voor communicatie, verzending en opslag.De encoder zet hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing om in een elektrisch signaal, de eerste wordt een codeschijf genoemd en de laatste een maatstaf.Volgens de uitleesmethode kan de encoder in twee typen worden verdeeld: contacttype en contactloos type;Volgens het werkingsprincipe kan de encoder in twee typen worden verdeeld: incrementeel type en absoluut type.De incrementele encoder zet de verplaatsing om in een periodiek elektrisch signaal en zet het elektrische signaal vervolgens om in een telpuls, en gebruikt het aantal pulsen om de grootte van de verplaatsing weer te geven.Elke positie van de absolute encoder komt overeen met een bepaalde digitale code, dus de indicatie ervan heeft alleen betrekking op de start- en eindposities van de meting, maar heeft niets te maken met het middenproces van de meting.
Classificatie van encoders
Volgens het detectieprincipe kan de encoder worden onderverdeeld in optisch type, magnetisch type, inductief type en capacitief type.Volgens de kalibratiemethode en signaaluitvoervorm kan het in drie typen worden verdeeld: incrementeel type, absoluut type en hybride type.
Incrementele encoder:
Incrementele encodermaakt rechtstreeks gebruik van het principe van foto-elektrische conversie om drie groepen blokgolfpulsen A-, B- en Z-fase uit te voeren;het faseverschil tussen de twee groepen pulsen A en B is 90 graden, zodat de draairichting gemakkelijk kan worden beoordeeld, terwijl fase Z één puls per omwenteling is, die wordt gebruikt voor de positionering van het referentiepunt.De voordelen zijn een eenvoudig principe en structuur, de gemiddelde mechanische levensduur kan meer dan tienduizenden uren bedragen, een sterk anti-interferentievermogen, hoge betrouwbaarheid en geschikt voor transmissie over lange afstanden.
Absolute encoder:
Absolute encoder is een sensor die rechtstreeks getallen uitvoert.Op de cirkelvormige codeschijf bevinden zich verschillende concentrische codeschijven in de radiale richting.De sectorbomen van het codespoor hebben een dubbele relatie.Het aantal codesporen op de codeschijf is het aantal cijfers van het binaire getal.Aan de ene kant van de codeschijf bevindt zich een lichtbron en aan de andere kant bevindt zich een lichtgevoelig element dat overeenkomt met elk codespoor.Wanneer de code Wanneer de schijf zich in verschillende posities bevindt, zet elk lichtgevoelig element een corresponderend niveausignaal om, afhankelijk van of het verlicht is of niet, waardoor een binair getal wordt gevormd.Het kenmerk van deze encoder is dat er geen teller nodig is en dat een vaste digitale code die overeenkomt met de positie op elke positie van de roterende as kan worden uitgelezen.
Hybride absolute encoder:
Hybride absolute encoder, deze voert twee sets informatie uit, één set informatie wordt gebruikt om de magnetische poolpositie te detecteren, met absolute informatiefunctie;de andere set is exact hetzelfde als de uitgangsinformatie van de incrementele encoder.
Posttijd: 20 februari 2023
