Incrementele roosters bestaan uit periodieke lijnen. Voor het lezen van positie-informatie is een referentiepunt nodig en de positie van het mobiele platform wordt berekend door vergelijking met het referentiepunt.
Omdat het absolute referentiepunt gebruikt moet worden om de positiewaarde te bepalen, worden er ook een of meer referentiepunten op de incrementele roosterschaal gegraveerd. De positiewaarde die door het referentiepunt wordt bepaald, kan nauwkeurig zijn tot op één signaalperiode, oftewel de resolutie. In de meeste gevallen wordt dit type schaal gebruikt omdat het goedkoper is dan een absolute schaal.
Qua snelheid en nauwkeurigheid hangt de maximale scansnelheid van het incrementele rooster echter af van de maximale ingangsfrequentie (MHz) van de ontvangende elektronica en de vereiste resolutie. Omdat de maximale frequentie van de ontvangende elektronica echter vastligt, zal een verhoging van de resolutie resulteren in een overeenkomstige verlaging van de maximale snelheid en vice versa.
Absoluut rooster: de absolute positie-informatie is afkomstig van de roostercodeschijf, die bestaat uit een reeks absolute codes die op de liniaal zijn gegraveerd. Wanneer de encoder wordt ingeschakeld, kan de positiewaarde daarom direct worden verkregen en op elk moment worden gelezen door het volgende signaalcircuit, zonder de as te verplaatsen en de referentiepuntretourbewerking uit te voeren.
Omdat het tijd kost om te homing, kunnen homingcycli complex en tijdrovend worden als de machine meerdere assen heeft. In dat geval is het voordelig om een absolute schaal te gebruiken.
Bovendien wordt de absolute encoder niet beïnvloed door de maximale ingangsfrequentie van het elektronische apparaat, wat een hoge snelheid en hoge resolutie garandeert. Dit komt doordat de locatie op aanvraag en via seriële communicatie wordt bepaald. De meest voorkomende toepassing van absolute encoders is de positioneringsmachine in de Surface Mount Technology (SMT)-industrie, waar het gelijktijdig verbeteren van de positioneringssnelheid en -nauwkeurigheid een permanent doel is.
Plaatsingstijd: 06-01-2023
